A titre d'info, en France sur autoroute tu change de tarif quand le véhicule dépasse les 2.00m de hauteur.
Pour les ferry, à voir selon les compagnies mais généralement tu change de classe à partir de 1.80m de hauteur et/ou 5 mètres de longueur.
Si ton choix est arrêté pour un camping car, tu dépassera automatiquement ces limites et payeras bien plus chère,
sinon tu peux opter pour un véhicule plus petit aménagé (de base ou par toi même).
Tout dépend de l'utilisation, du nombre de passager, du confort souhaité, de l'autonomie voulu etc...
Il faut savoir ou l'on veut se positionner entre (extrême):
- le voyageurs ultra léger 1 sac avec tout-ce-qu'il-faut
- le camping car version 19-tonnes-portevoiture-télésatellite...
Perso je vais bientôt acheter un berlingo utilitaire que je vais aménager pour pouvoir dormir dedans à 2, popote et bidon d'eau pour le confort de vie (dimensions > à 1m80 de haut et > à 5m de long)
EDIT(Dimensions inférieur à 1m80 et inférieur a 5m de long)
Le tout démontable pour avoir un belle utilitaire le reste de l'année
Des exemples:
http://vchristophe48.free.fr/Site/Berlingo.html
http://jgallay.free.fr/amenagement-partner/
http://www.trafic-amenage.com/forum/viewforum.php?f=32